世界上有"永久机器吗?"

世界上不可能存在，参照热力学第一定律和第二定律吧。

当然没有了，阻力是无处不在的

在理想状态下就可能有。

历史上有不少人希望设计一种机器，这种机器不消耗任何能量，却可以源源不断地对外做功。这种机器被称为永动机。历史上，人们提出了很多种永动机的制作方案，如本页的插图所示。虽然人们经过多种尝试，做了多种努力，但永动机无一例外的归于失败。人们把这种不消耗能量的机器叫做第一类永动机。能量守恒定律的发现，使人们进一步认识到：任何一部机器，只能使能量从一种形式转化为另一种形式，而不能无中生有的制造能量，因此第一类永动机是不可能造出来的。
能不能制造完全将不同种形式互相转化而无损失的热机呢？这种热机无冷凝器，只有单一的热源，它从这个单一的热源吸收的热量，可以全部用来做功，而不引起其他变化。不能！人们把这种想象中的热机称为第二类永动机。它虽然不违反质量守恒定律，但因为机械能和内能的转化具有方向性，它也不可能实现。
因此，永动机不可能存在。

没有，根据能量守恒定律，永久机器不可能存在